1. Hojas palmaticompuestas, con más de 5 folíolos, largamente pecioladas; flores azules o blancas, en racimos terminales laxos; estambres monadelfos (89)

1. Hojas pinnaticompuestas, o digitadas con 5 folíolas subsésiles; flores sin estas características; estambres monadelfos o diadelfos (90,91)

2. Hojas con 5 folíolos, al menos los inferiores subsésiles y situados en la base del pecíolo (91)

2.Hojas, al menos algunas, con más de 5 folíolos (92)

3. Flores blanquecinas, en cabezuelas; quilla más oscura y truncada; matas o hierbas vivaces (90)

3. Flores amarillas, a veces rojizas, solitarias, geminadas o en umbelas; quilla cancolora, acabada en pico; hierbas anuales o vivaces (91)

4. Árbol provisto de ramas espinosas; flores blancas, dispuestas en racimos colgantes, grandes, de más de 8 cm de longitud; estípulas habitualmente espinosas (92)

4. Arbusto o planta herbácea, no espinosa; flores no dispuestas en racimos de estas características, blancas o no; estípulas no espinosas (94,98)

5. Arbusto erecto; legumbre hinchada en vesícula papirácea, de más de 4 cm de longitud (93)

5. Plantas herbáceas o sólo leñosas en la base; legumbre sin estas características reunidas (97,98,99)

6. Inflorescencia en cabezuelas, provistas en la base de brácteas foliáceas, sésiles y palmatisectas; legumbre incluida en el cáliz, pedunculada,+/- lisa; estambres monadelfos, todos soldados en tubo (94)

6. Inflorescencia sin brácteas de esas características; legumbre diferente; estambres generalmente diadelfos, 9 soldados en tubo y l libre (97,98)

7. Legumbre suborbicular, con las caras fuertemente reliculado-alveoladas, aculeadas, dentadas o aladas; corolas rosadas o con venas de este color (95)

7. Legumbre con otras características; flores rosadas o no (97,98,99)

8. Legumbre con una sutura replegada hacia dentro, separando dos cámaras, al menos parcialmente; plantas prostradas o decumbente-erectas, habitualmente de menos de 40 cm de ahura (96,97)

8.Legumbre sin sutura replegada hacia el interior, con una sóla cámara, glabras, rectas y torulosas; plantas erectas, de más de 40 cm de altura (98,99)

9. Quilla apiculada; legumbre con la sutura superior replegada hacia dentro (96)

9. Quilla no apiculada: legumbre con la sutura inferior replegada hacia dentro, a veces dentada por ambos costados (97)

10. Estípulas grandes, acuminadas; inflorescencia más larga que la hoja del mismo nudo; legumbre de menos de 4 mm de anchura, con numerosas semillas; hojas glabras o pubescentes (98)

10. Estípulas casi nulas; inflorescencia más corta que la hoja del mismo nudo; legumbre corta, con 2-4 semillas; hojas glandulosas (99)