1. Plantas glandulosas, pubescentes, aromáticas (37,38)

1.Plantas no glandulosas, glabras o farinosas, de olor herbáceo o fétidas (39, 40)

2. Hojas pinnatífidas; plantas densamente peloso-glandulosas; inflorescencia compuesta de cimas (37)

2. Hojas de sinuado-dentadas a enteras; plantas con la mayor parte de las glándulas sésiles; innorescencia compuesta de glomérulos (38)

3. Planta vivaz; estigmas 0,8-1,5 mm; hojas hastado-triangulares y subenteras (39)

3. Planta anual; estigmas de menos de 0,8 mm; hojas generalmente diferentes (40,41)

4. Al menos algunos frutos laterales con semillas verticales; flores con 3(5) tépalos (40,41,42)

4.Casi todos los frutos con semillas horizontales; flores casi sin excepción con 5 tépalos (43,44)

5. Hojas discoloras, verde pálidas por el haz y glaucas por el envés, oblongo- lanceoladas (40)

5. Hojas concoloras, verdosas, glaucas o rojizas, de triangulares a rómbico ovadas, frecuentemente hastadas (41,42)

6. Tépalos de las flores laterales soldados basta el ápice, envolviendo el fruto; hojas de subenteras a poco profundamente dentadas (41)

6. Tépalos de las flores laterales libres o soldados en la mitad inferior; hojas fuertemente dentado-lobadas (42)

7. Hojas enteras o subenteras (43,44)

7.Hojas, al menos las medias, dentadas o lobadas (45)

8. Plantas enteramente verdes, glabras; tépalos divergentes en la fructificación; tallos de sección cuadrangular (43)

8. Plantas farinosas; tépalos convergentes en la fructificación; tallos de sección no cuadrangular (44)

9. Plantas de olor fétido, por lo general decumbentes o ascendentes; hojas de longitud no superior al doble de su anchura (44)

9. Plantas no fétidas, generalmente erectas; hojas de longitud superior al doble de su anchura (50)

10. Semillas de 1,7-2 mm, con amplias fóveas; hojas truncadas o cordadas en la base, con 3-5 pares de dientes laterales gruesos y agudos (45)

10. Semillas de menos de 1,6 mm, con o sin fovéolas; hojas no cardadas en la base y con dientes diferentes (47,48)

11. Tépalos con una quilla en la porción apical; semillas con testa finamente punteada y margen con quilla afilada (46)

11. Tépalos no aquillados, o con quil1a en toda su longitud; semillas con testa no punteada y margen redondeado o con quilla poco afilada (47,49)

12. Inflorescencia y hojas verdes, no farinosas; hojas basales triangular deltoides; tépalos no aquillados (47)

12. Al menos la inflorescencia farinosa; hojas inferiores rómbicas o trilobadas; tépalos aquillados (48,49)

13. Semillas foveoladas, de 0,8-1 mm de diámetro; hojas inferiores netamente trilobadas, con el lóbulo medio alargado y de lados paralelos (48)

13. Semillas no foveoladas, de 1,1-1 ,4( 1,8) mm; hojas inferiores diferentes (49,50)

14. Hojas inferiores casi tan anchas como largas, con el lóbulo medio corto y ancho y de ápice generalmente redondeado (49)

14. Hojas inferiores claramente más largas que anchas (50)